線形モータードライバー制御カード コップリー ブラシレスドライバー 高応答と高加速

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x仕様 | XTL-230-18 | 体重 | 35g |
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総寸法 | 200*400*602mm | 特性 | 高い加速 |
電圧 | 220V | 量 | 9898 |
パワー | 36w | ||
ハイライト | 高レスポンスのサーボモーターコントローラ 36W,サーボモーターコントローラー COPLEY,線形モータードライバー制御カード 36W |
線形モータードライバー制御カード コップリー ブラシレスドライバー 高応答と高加速
製品説明:
COPLEYブラシレスドライバは,工業自動化,ロボット,医療機器,その他の精密制御アプリケーションのために特別に設計された高性能モータードライバです.ブラシレス運転手は,ブラシレスモーター制御の先進的な技術を採用効率的で正確で信頼性の高い運動制御を提供します.
COPPLEY ブラシレスドライバは 複数の優れた特性があります まず,高度な位置位置と速度制御能力を持っています精密な運動制御を可能にし,高精度を必要とするアプリケーションに適しています自動生産ラインでの位置付けと組み立てなどです. 第二に,ブラシレスドライブは効率的なエネルギー変換をしており,エネルギー消費を削減します.システム効率と持続可能性の向上.
さらに,COPLEYのブラシレスドライバは,さまざまなアプリケーション要件に適応できる高度なプログラム可能性と柔軟性を持っています.異なる動きモードを達成するためにパラメータを設定し調整することができますこの柔軟性により,さまざまなアプリケーションシナリオに適しています.精密なロボット腕の動き制御から 医療画像機器の精密な位置付けまで.
さらに,COPLEYブラシレスドライバーには,過負荷や故障を防ぐために,電流,温度,その他の重要なパラメータを監視できる高度な保護および監視機能もあります.装置の寿命を延長し,システムの信頼性を向上させるのに役立ちます.
総括すると COPLEYブラシレスドライバーは 高精度 高効率 柔軟性のある 先進的なモーター制御ソリューションです他の分野安定した,正確で信頼性の高いモーション制御サポートを様々なアプリケーションに提供します.
コップレードライブ
このドライブは,Endat,Biss,SSI,Absolute Aプロトコルなどの豊富な絶対値エンコーダーインターフェースを提供します.直接呼び出せるCMOまたはCMLソースコードを WindowsとROSTで開発することができます動作を実行します. 動作を制御します. 動作を制御します. 動作を制御します.
モデル | AC3-055-09 | ACJ-055-18 | ACJ-090-03 | ACJ-090-09 | AJ-90-12 | ||||
輸出電源 | |||||||||
ピーク電流 | 9 (((636) | 18 (※12.73) | 3 (((212) | 9 (((636) | 12 (8.5) | アド・ク・アーム,シヌソイド,±5% | |||
ピークタイム | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | セカンド | |||
直流 | 3(2.12) | 6 ((4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6 ((4.24) | アドシ (アーム,シヌシダル),±5% | |||
最大出力 | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | w | |||
連続する" " | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | w | |||
出力抵抗 | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
最大出力電圧 | vout ◎HV0.97*Rou*tlout | ||||||||
インプットパワー | |||||||||
H.V.からH.V.へ | 20から55 | 20から55 | 20〜90 | 20〜90 | 20〜90 | 交通情報 | |||
ピーク | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | ADC (−1秒) ピーク | |||
イコン | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | アドック連続 | |||
アウックスHV | 20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc 最大 | ||||||||
PWM出力 | 3相MOSFETインバーター,15kHz 中心重量PWM,空間ベクトル調節 30kHz |
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タイプ pwm 波紋周波数 |
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デジタル制御 | |||||||||
デジタル制御ループ |
電流,速度,位置 100%デジタルループ制御 二重ループの位置制御は,二次エンコーダ入力を使用する 電流ループ:15 kHz ((66.7 us) 速度,位置ループ:3kHz ((333 us) シヌソイドフィールド指向制御またはブラシレスモーターのためのホールからのトラペゾイド 空間ベクトル調節付きの特定の重量化されたPWH 電流回路:2.5 kHz 典型的な,帯域幅は調節と負荷誘導によって異なります バス電圧の変化は帯域幅に影響しない 200 uH ラインライン |
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横幅率 (時間) | |||||||||
換算 | |||||||||
モジュレーション | |||||||||
帯域幅 | |||||||||
HV 補償 | |||||||||
最低負荷誘導性 | |||||||||
コマンド入力 | |||||||||
CANオープン | プロフィール位置,インターポレーション位置,プロフィール速度,プロフィールトルク,ホーミング | ||||||||
デジタル位置 | ステップ/ディレクション,CW/CCW ステップパー コマンド (2 MHz 最大速率) | ||||||||
クアッドA/Bエンコーダー | 20 Mcount/sec (二乗後),5Mline/sec | ||||||||
デジタルトルクと速度 | pWM,極度 | PWM 0~100%,極度=1/0 | |||||||
PWM | PWM 50% ± 50% 極度信号は必要ない | ||||||||
PWM周波数範囲 | 最低1kHz 最大100kHz | ||||||||
Pw 最小パルス幅 | 220 ns | ||||||||
アナログトルク/速度/ポジトン | ±10vdc,5kΩの方向性入力インペダンス | ||||||||
デジタル入力 | |||||||||
番号タイプ | 9[IN1]は,ドライブ・アナビルの機能に専念し,[IN2]~[IN9]はプログラム可能である. 74HC14 シュミットトリガー +5 Vdc で動作し,入力されたRCフィルター 10 kΩ から +5 Vdc または [IN5] を除くすべての場合 (以下参照) Vin-Lo 1.35 Vdc,vin-HI >3.65 Vdc すべての入力には, +5 Vdc,またはgound に入力プルアップ/ダウンのグループ選択可能な接続があります. 1 ドライブを有効にする330 Us RCフィルター付き専用入力,0から+24 Vdcmax 3 一般用途のIRPUT 330 us RCフィルター,0から+24vdc最大 1 モーター温度スイッチのための中速入力,33 US RCフィルタ 4.99 kΩ 引き上げ/引き下げ,最大0〜+24vdc 4 高速入力と100 ns RCフィルター,0から+5 Vdc最大 |
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すべての入力 | |||||||||
論理レベル | |||||||||
引き上げ 引き下げ コントロール | |||||||||
[IN1]を有効にする | |||||||||
GP[IN2,3,4) | |||||||||
MS [IN5] | |||||||||
HS[IN6,7,8,9) | |||||||||
デジタル出力 (注1) | |||||||||
ノンベット型 | 4孤立していない プログラム可能 ダイオードを通る1kΩ引き上げで+5Vdcまでの電流沈没MDSFET 300 mAdc最大+30 ve最大.プログラム可能な機能 誘導負荷を駆動する際には外部のフィバックダイオードが必要です. |
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[OUT1~4] | |||||||||
現在の格付け | |||||||||
現在の格付け |
なぜエルモの運転手?
コンパクトで高容量
多機能で高信頼性の製品
広範囲の市場,広範囲の応用
運動制御性能が優れている
ドライバーアプリケーション市場
エルモ・モーター 紹介
コンパクトで低コストのソリューション:トルク,速度,位置適用
ガインタイプと絶対エンコーダー
テクノロジー
エルモの製品には 長年の経験と 豊富な知識と
技術の結晶化
アナログ電源変換
電流ループ制御に基づくASIC
DSPとプロセッサ - デジタルドライブ
バス構造 - デジタルドライブ
3代目のモーションコントロールプログラミング言語
先進的なインストールとデバッグ技術