ロボットアーム用マイクロ高精度位置決めロータリーボイスコイルモーター
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x| 重さ | 21.5g | 長さ | 60mm |
|---|---|---|---|
| 電圧 | 15.5V | 製品型式 | VARS0022-032-00A |
| 機能を保護します | 完全に囲まれています | 逆起電力定数(LL)(Kb) | 0.16 |
| 長さ*高さ(mm) | 60*36 | 最高旅行(mm) | 32° |
| タイプ | マイクロモーター | ||
| ハイライト | 高精度回転音声コイルモーター,ロボット用マイクロ位置付けモーター,ロボットアーム 音声コイルアクチュエーター |
||
| Model | Price | |
|---|---|---|
| VARS0022-0032-00B | $118 | |
| VARS0048-0030-00A | $130 | |
| VARS0706-0014-00A | $180 |
ロータリーボイスコイルモーターは、通常6度から120度の範囲の限られた角度移動を生成するように設計された、高性能、高精度、高応答のアクチュエーターです。回転ピボットポイントを提供し、可動要素の機械的リセットを提供します。ロータリーボイスコイルモーターは、ギアなどの伝達部品を欠いており、低慣性での直接駆動を可能にします。これにより、非常に高い角加速度とミリ秒レベルの応答時間が可能になります。優れた制御直線性、スムーズなモーションコントロールを示し、マイクロラジアンレベルの精密な位置決めを実現できます。RCOMは、さまざまな業界で幅広い用途があります。ロボットアームでは、主に高速で正確な動きを必要とするエンドエフェクターまたはジョイントで使用されます。レーザー溶接および切断システムでは、RCMはミラーまたはレンズを高速で駆動して、ビームパスを微調整したり、焦点距離を切り替えたりして、複雑な表面に適応したり、処理精度を向上させたりします。ロボットアーム内では、RCMは高い安定性により、アクティブな振動減衰を提供します。振動の方向に逆らう力を生成して、振動を積極的に打ち消します。医療用ロボット工学や人間とロボットの協働シナリオでは、ロータリーボイスコイルモーターは触覚フィードバックを正確にシミュレートします。外科医がマスターハンドを操作すると、ハンドエンドのボイスコイルモーターが微妙で現実的な抵抗感覚を生成し、操作への没入感と安全性を大幅に向上させます。
特徴:
- 製品名:ロータリーボイスコイルモーター、ロータリーダイレクトドライブVCM、スイングボイスコイルモーター
- 重量:21.5g
- 型番:VARS0022-032-00A
- 名称:ロータリーボイスコイルモーター
- ストローク:32°
技術的パラメータ:
| パラメータ | 詳細 |
|---|---|
| タイプ | ロータリーボイスコイルモーター(ロータリーVCM、ロータリーボイスコイルアクチュエーター) |
| 保証 | 1年 |
| ストローク | 32° |
| ピークトルク | 0.22N-m |
| ノイズ | 低 |
| 長さ | 60mm |
| 速度 | 高 |
| 重量 | 21.5g |
| 電圧 | 15.5V |
| 製品モデル | ピークトルク (N-m) |
連続トルク 25℃(N-m) |
全ストローク 度 (度) |
最大電圧 (V) |
逆起電力定数 (V/m/s) |
コイルの重量(g) | 長さ (mm) |
幅 (mm) |
高さ (mm) |
| VARS0008-026-00A | 0.08 | 0.05 | 26 | 6.4 | 0.05 | 11.7 | 35 | 39.8 | 36.1 |
| VARS0017-090-00A | 0.17 | 0.1 | 90 | 11.1 | 0.1 | 17.8 | 70 | 41.5 | 39 |
| VARS0022-032-00A | 0.22 | 0.12 | 32 | 15.5 | 0.16 | 21.5 | 60 | 60 | 36 |
| VARS0042-040-00A | 0.42 | 0.38 | 40 | 3.5 | 0.12 | 38 | 82 | 53.6 | 30.3 |
| VARS0077-020-00A | 0.77 | 0.63 | 20 | 6.7 | 0.24 | 66 | 75 | 50 | 30 |
| VARS0084-030-00A | 0.84 | 0.6 | 30 | 6.3 | 0.2 | 50.4 | 75 | 48.9 | 30.6 |
| VARS0120-020-00A | 1.2 | 0.5 | 20 | 8.4 | 0.67 | 65 | 81 | 73.4 | 32 |
| VARS0350-060-00A | 3.5 | 1.6 | 60 | 26.3 | 0.4 | 350 | ⊘169.6 | ⊘169.6 | 63 |
| VARS0706-014-00A | 7.1 | 2.1 | 14 | 52.4 | 1.03 | 225.5 | 115 | 65 | 54.5 |
| VARS4520-030-00A | 45.2 | 19 | 30 | 71.5 | 4.3 | 1350 | ⊘240 | 78 |
用途:
ロータリーボイスコイルモーターのロボットアームにおける具体的な応用シナリオ:
1. 半導体製造、マイクロエレクトロニクス、時計製造などの業界で、微小部品(チップ、ベアリング、レンズなど)の正確な位置合わせと配置が必要な場合。ロータリーボイスコイルモーターは、マイクログリッパーを駆動して、高速でコンプライアンスのある把持と解放を実現したり、微小な角度補正のための調整機構を作動させたりできます。
2. 3C産業の自動化:スマートフォンやタブレットの組み立ておよび検査ラインで、画面やカメラモジュールなどのコンポーネントの高速フリップ、位置合わせ、およびプレスを可能にします。
3. 器用な手:各指の関節は、1つ以上の小型ロータリーボイスコイルモーターで駆動できます。人間の筋肉と同様の高速応答とコンプライアントな力制御を提供し、ロボットが卵をつまんだり、ノブを回したり、手術器具を操作したりするなどの複雑なタスクを実行できるようにします。
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