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VARS0042 ロータリーボイスコイルモーター 高速ミラー制御 0.42Nm 40度アクチュエータ
商品の詳細
| ピークトルク | 0.42Nm | モーターの種類 | ロータリーボイスコイルモーター（スイングタイプ） |
|---|---|---|---|
| バックEMFコンスタンット | 0.12V/m/s | 最大電圧 | 3.5 V |
| コイル重量 | 38 g | 寿命 | 10,000時間 |
| トータルストローク | 40度 | 寸法 LxWxH | 82×53.6×30.3mm |
| 25℃での連続トルク | 0.38Nm | 材料 | アルミニウム合金 |
| 製品型式 | VARS0042-040-00A | ||
| ハイライト | 高速ミラー制御ガルバノアクチュエータ,高安定性 リミテッドアングルポジショニング,低電圧ダイレクトドライブ スイングモーター |
||
製品の説明
製品概要
VARS0042-040-00Aは、SUPT MOTIONが開発したスイング型ロータリーボイスコイルモーターで、角度制限のあるダイレクトドライブ用途向けです。このスイング型ボイスコイルモーターは、25℃でピークトルク0.42 N・m、連続トルク0.38 N・mを、合計40度のストローク範囲で、最大定格駆動電圧わずか3.5 Vで提供します。
可動コイルの重量はわずか38グラムで、ギア、ベルト、ブラシを必要とせずに磁場内で回転します。その結果、出力軸は駆動電流にほぼ瞬時に応答し、機械的なバックラッシュはありません。フレーム寸法は82×53.6×30.3ミリメートルで、コンパクトな光学モジュールやスキャンヘッドに組み込むことができます。
このスイングアクチュエータは、角度制限付きトルクモーターの原理に基づいています。発生するトルクはコイル電流に比例するため、デバイスは制御が容易でコギングの影響を受けない固有の線形特性を備えています。
ソリューション
ビームステアリングおよびスキャンシステムは、角度アクチュエータに厳しい要求を課します。ミラーは、コマンド位置に迅速に到達し、振動なしで安定し、レーザー動作中に角度を高い安定性で維持する必要があります。ガルバノメーターコントローラーで使用されるスイッチング周波数では、ギアモーターやステッパードライブは、バックラッシュ、共振、過熱などの問題に直面することがよくあります。
VARS0042-040-00Aは、フレームレスボイスコイルアーキテクチャにより、これらの要件を満たします。トルクと電流の比例関係と低質量により、このスイング型アクチュエータはサイズに対して非常に高い加速度を実現し、電流モードドライバーと組み合わせて使用すると、数ミリ秒以内に目標角度に到達できます。
機械的な減速機構がないため、バックラッシュはゼロです。一方、3.5 Vという低いコイル電圧は消費電力を低く抑え、連続スキャン中にモーターを冷却したままにすることができます。
システム設計者は、エンコーダーまたは静電容量センサーを使用してアクチュエータの閉位置を中心にフィードバックループを閉じることができます。これにより、40度の全範囲でスムーズで再現性の高い角度運動を実現できます。その線形トルク特性は、サーボチューニングプロセスを簡素化し、複雑な補償テーブルの必要性を排除するため、高速ミラー制御アプリケーションの開発時間を短縮できます。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 製品モデル | VARS0042-040-00A |
| モータータイプ | ロータリーボイスコイルモーター（スイング型アクチュエータ） |
| ピークトルク | 0.42 N-m |
| 25℃での連続トルク | 0.38 N-m |
| 総ストローク | 40度 |
| 最大電圧 | 3.5 V |
| 逆起電力定数 | 0.12 V/m/s |
| コイル重量 | 38 g |
| 長さ | 82 mm |
| 幅 | 53.6 mm |
| 高さ | 30.3 mm |
| 材質 | アルミニウム合金 |
| サービス寿命 | 10,000時間 |
| 保証 | 1年 |
| 製品モデル | ピークトルク (N-m) |
Continuosトルク 25℃で(N-m) |
総ストローク 度 ( mm) |
最大電圧 (V) |
逆起電力定数 (V/m/s) |
コイル重量(g) | 長さ (mm) |
幅 (mm) |
高さ (mm) |
| VARS0008-026-00A | 0.08 | 0.05 | 26 | 6.4 | 0.05 | 11.7 | 35 | 39.8 | 36.1 |
| VARS0017-090-00A | 0.17 | 0.1 | 90 | 11.1 | 0.1 | 17.8 | 70 | 41.5 | 39 |
| VARS0022-032-00A | 0.22 | 0.12 | 32 | 15.5 | 0.16 | 21.5 | 60 | 60 | 36 |
| VARS0042-040-00A | 0.42 | 0.38 | 40 | 3.5 | 0.12 | 38 | 82 | 53.6 | 30.3 |
| VARS0077-020-00A | 0.77 | 0.63 | 20 | 6.7 | 0.24 | 66 | 75 | 50 | 30 |
| VARS0084-030-00A | 0.84 | 0.6 | 30 | 6.3 | 0.2 | 50.4 | 75 | 48.9 | 30.6 |
| VARS0120-020-00A | 1.2 | 0.5 | 20 | 8.4 | 0.67 | 65 | 81 | 73.4 | 32 |
| VARS0350-060-00A | 3.5 | 1.14 | 60 | 25.8 | 0.52 | 115 | 115 | 65 | 54.5 |
| VARS0706-014-00A | 7.1 | 2.1 | 14 | 52.4 | 1.03 | 225.5 | 115 | 65 | 54.5 |
| VARS4520-030-00A | 45.2 | 19 | 30 | 71.5 | 4.3 | 1350 | ¥240 | \ | 78 |
アプリケーション
VARS0042-040-00Aは、レーザーマーキングおよび彫刻用のガルバノスキャナー、レーザー切断および溶接用のビームステアリングデバイス、光スイッチ、LiDARステアリングモジュールなど、さまざまな種類のレーザー技術機器のミラー位置アクチュエータとして一般的に設置されています。40度の広いストロークと低い駆動電圧は、半導体、自動車、産業、航空宇宙産業でロータリーバルブおよびダンピングアクチュエータ、ロータリーポジショニングシステム、フライトコントロールアクチュエータとしても高く評価されています。
上記のすべてのアプリケーションで、このアクチュエータは同じ利点を提供します。ミリ秒レベルの安定化時間での高速ミラー制御、外部振動に耐える安定した保持トルク、およびオプチカルベンチレイアウトを簡素化するコンパクトなボディです。モーターは、連続トルク定格内で連続的な双方向振動に耐えることができるため、ジッター、トラッキング、スキャンアプリケーションに適しています。SUPT MOTIONは、ボリュームプロジェクト向けのストローク制限、スラスト、ケーブル長、および取り付けジオメトリのOEMカスタマイズをサポートしています。
FAQ
Q1: このロータリーボイスコイルモーターの総ストロークはどのくらいですか？
VARS0042-040-00Aは、合計40度のストロークを提供します。より小さな作業範囲が必要なアプリケーションでは、機械的移動を減らしたり、コントローラーで電気的角度を制限したりできます。
Q2: このモーターは高速ステアリングミラーを駆動できますか？
はい。ダイレクトドライブコイルと38gの可動質量により、機械的時定数が非常に短いため、各移動後にミラーは迅速に安定します。クローズドループコントローラーと位置センサーを使用すると、レーザースキャンおよびビーム安定化システムで、再現性の高い高速ミラー制御が可能です。
Q3: 最大電圧が3.5 Vしかないのはなぜですか？
コイルは、低電圧・高電流動作のために巻かれており、敏感な光学機器での熱と電磁干渉を最小限に抑えます。3.5 Vと必要なピーク電流に対応するシンプルなリニアアンプまたはPWMドライバーで十分であり、SUPT MOTIONはドライバーの選択についてアドバイスできます。
Q4: このアクチュエータにはバックラッシュやコギングがありますか？
いいえ。コイルと出力の間にギア、ベルト、その他の伝達要素がないため、バックラッシュとコギングトルクは構造的に排除されています。位置決め再現性は、フィードバックセンサーと機械的取り付けによってのみ制限されます。
Q5: 注文およびカスタマイズの条件は何ですか？
最小注文数量は1個で、サンプル配送は3〜5営業日、バルク生産は15〜25日です。ストローク、駆動電圧、コイル抵抗、ケーブル、および取り付け寸法は、OEMプロジェクト向けにカスタマイズできます。
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