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105N 推力自動化機器用の高応答円筒形ボイス コイル モーター
商品の詳細
| モデル番号 | VCAR0105-0164-00A | モーターの種類 | 円筒形ボイスコイルモーター |
|---|---|---|---|
| ピーク力 | 105N | 連続力 | 35.4N |
| トータルストローク | 16.4mm | 最大電圧 | DC20.1V |
| バックEMFコンスタンット | 11.5V/m/秒 | コイル重量 | 150g |
| ステータの直径 | 60.4mm | 全長 | 40.4mm |
| 絶縁クラス | クラスH | ||
| ハイライト | スピードレスポンスの音声コイルモーター,1ms 機械時定数,高加速度直線運動 |
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製品の説明
製品概要
VCAR0105-0164-00Aは,高速モーション制御のために特別に設計された円筒形音声コイルモーターである.電流を直線推力に直接変換するために移動コイル原理を使用しますこの直駆設計は,逆反応と機械的な適合を排除します.モーターを高速に加速させ,約1ミリ秒以内に目標位置に安定させる..
この音声コイルアクチュエータは20.1V DCで評価されており,ピーク推力105Nを提供し,総走行量は16.4mmで,短走高速位置付け作業に適しています.高エネルギーネオジウム磁石組と低質量コイルは,円筒状のハウジング内に統合されています低移動質量と高加速を維持する.
各ユニットは,すべてのユニットに一貫した出力力を確保するために,厳格なプロセス制御の下で巻き上げ,バランス付けされます.柔軟なマウントオプションと自由掛けるリードは,OEM統合を簡素化します.音声コイルモーターは,シンプルな電流コマンドを受け入れ,スムーズに生成制御可能な力で ストローク範囲全体で サーボチューニングをシンプルで直感的にできます
解決策
多くの自動化装置は,遅い間接駆動システムにより周期時間が長くなります.ギアボックスによって結合された回転モーターは,反響,摩擦,反射慣性を生成します.反応時間が遅いので 正確な位置付けが難しくなります.
この音声コイルモーターは 負荷に直接力をかけることで この問題を解決します 動くコイルが ステータと接触しないので機械的な反発;したがって,ステップコマンドは,振動なしに約1ミリ秒で実行され安定させることができます.
この力は電流に比例しており,加速と減速曲線を設計し,繰り返すことが容易である.低移動質量により,周期的な動作中にエネルギー消費も減少する.トランスプット指向のアプリケーションベルトの張力やコップリングの調整は必要ないため,この方法では,移動と安定化時間を短縮し,機器の生産性を向上させることができます.ギアボックスの潤滑この直送方法により メンテナンスも簡素化されます
仕様
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 製品モデル | VCAR0105-0164-00A |
| エンジンの種類 | 円筒型音声コイルモーター |
| ピークフォース | 105N |
| 連続力 25°C | 35.4N |
| 合計 ストローク | 16.4mm |
| 最大電圧 | 20.1V DC |
| バックEMF常数 | 11.5 V/m/s |
| 力の感受性 | 11.5 N/A |
| コイル重量 | 150g |
| ステータの直径 | 60.4mm |
| 総長 | 40.4mm |
| 隔熱クラス | クラスH |
| Pロードクトモデル | ピークフォース (N) |
C について連続力 25°C (北) |
Tストローク (mm) |
M についてax 電圧 (V) |
B についてアック EMF常数 (V/m/s) |
Wコイルの8 (g) |
S縦径(mm) | The 長さ (mm) |
| VCAR0001-0064-00A | 0.88 | 0.28 | 6.4 | 6.9 | 0.29 | 3 | 9.5 | 17.7 |
| VCAR0001-0010-00A | 0.73 | 0.42 | 1 | 4.8 | 0.6 | 2.7 | 24 | 11.2 |
| VCAR00025-0127-00A | 2.55 | 0.81 | 12.7 | 11.6 | 0.77 | 6.6 | 12.7 | 24 |
| VCAR0006-0039-00A | 6.2 | 1.9 | 3.9 | 6.6 | 1.12 | 7.9 | 20 | 17.2 |
| VCAR0006-0050-00A | 6.2 | 2.6 | 5 | 15.7 | 3.57 | 8.2 | 25 | 18.2 |
| VCAR0007-0040-00A | 7.2 | 2.4 | 4 | 7.5 | 1.88 | 7 | 14.2 | 23 |
| VCAR0007-0064-00A | 7.8 | 2.5 | 6.4 | 9.9 | 1.5 | 7.2 | 19.1 | 23.8 |
| VCAR0007-0127-00A | 7.1 | 2.3 | 12.7 | 12.8 | 1.6 | 11.4 | 19.1 | 27 |
| VCAR0011-0050-00A | 11.4 | 2.1 | 5 | 11.8 | 3 | 11.2 | 24 | 17.2 |
| VCAR0011-0100-00A | 10.5 | 2.9 | 10 | 43.8 | 3.5 | 20 | 31 | 26.8 |
| VCAR0013-0030-00A | 13 | 3.5 | 3 | 16 | 3.5 | 12 | 25 | 21 |
| VCAR0013-0072-00A | 13 | 4.2 | 7.2 | 26.6 | 5.72 | 16.2 | 26.2 | 24.7 |
| VCAR0014-0250-00A | 14 | 4.5 | 25 | 26.5 | 3.9 | 35 | 25.4 | 44.2 |
| VCAR0015-0062-00A | 15 | 6.5 | 6.2 | 26.2 | 9.75 | 14.8 | 33 | 25.6 |
| VCAR0022-0098-00A | 22 | 6.6 | 9.8 | 24.7 | 5.8 | 20 | 34.1 | 35 |
| VCAR0022-0448-00A | 22 | 11.4 | 44.8 | 14.3 | 4 | 52 | 48 | 75.7 |
| VCAR0025-0630-00A | 25.3 | 8 | 63 | 50.6 | 5 | 68 | 31.8 | 83.1 |
| VCAR0030-0150-00A | 29.4 | 4.73 | 15 | 40.5 | 7.4 | 27 | 30 | 31 |
| VCAR0032-0050-00A | 32 | 8.9 | 5 | 29.3 | 7.1 | 48 | 40 | 41.7 |
| VCAR0033-0099-00A | 33 | 8 | 9.9 | 24.3 | 5.87 | 23.5 | 36 | 26.7 |
| VCAR0033-0224-00A | 33 | 13.5 | 22.4 | 26.7 | 6.8 | 69 | 58 | 72 |
| VCAR0035-0090-00A | 35 | 11 | 9 | 26.4 | 9 | 33 | 25.4 | 44.3 |
| VCAR0035-0105-00A | 35 | 15.6 | 10.5 | 11.9 | 5 | 91 | 50 | 67 |
| VCAR0044-0040-00A | 44 | 16.3 | 4 | 18.3 | 8.9 | 46.5 | 53 | 21.2 |
| VCAR0044-0059-00A | 44.1 | 17.7 | 5.9 | 14.3 | 8 | 43 | 46 | 22 |
| VCAR0044-0075-00A | 44 | 13.7 | 7.5 | 16.8 | 7.6 | 38.6 | 31.1 | 35.9 |
| VCAR0044-0249-00A | 44 | 11.7 | 24.9 | 44.9 | 8.88 | 65.9 | 38.1 | 51.3 |
| VCAR0070-0149-00A | 70 | 27.3 | 14.9 | 26.9 | 17.7 | 79 | 43 | 53.7 |
| VCAR0075-0200-00A | 75 | 30 | 20 | 26.2 | 15.2 | 65 | 70 | 38.7 |
| VCAR0080-0129-00A | 80 | 35 | 12.9 | 27.7 | 18 | 149 | 49 | 53.8 |
| VCAR0087-0062-00A | 87 | 21.67 | 6.2 | 34.5 | 12.7 | 45.2 | 43.1 | 34.9 |
| VCAR0087-0563-00A | 87 | 17.5 | 56.3 | 63.4 | 8.1 | 177 | 72 | 110 |
| VCAR0105-0164-00A | 105 | 35.4 | 16.1 | 20.1 | 11.5 | 150 | 60.4 | 40.4 |
| VCAR0110-0380-00A | 110 | 37.4 | 38 | 23.2 | 9 | 150 | 60.4 | 60.4 |
| VCAR0113-0089-00A | 113 | 35 | 8.9 | 31 | 17.5 | 125 | 73 | 27.5 |
| VCAR0115-0065-00A | 115 | 30.1 | 6.5 | 35 | 17.3 | 52 | 40 | 58 |
| VCAR0130-0310-00A | 130 | 40 | 31 | 30.4 | 20.5 | 280 | 75.6 | 56.5 |
| VCAR0140-0150-00A | 140 | 42.2 | 15 | 33.4 | 26.6 | 80 | 53 | 53.7 |
| VCAR0210-0254-00A | 210 | 66.2 | 25.4 | 56.6 | 28 | 230 | 43.7 | 111.8 |
| VCAR0262-0112-00A | 262 | 111 | 11.2 | 35.1 | 41 | 285 | 71 | 64 |
| VCAR0262-0249-00A | 262 | 112 | 24.9 | 28.2 | 26 | 785 | 66 | 109.1 |
| VCAR0294-0498-00A | 294 | 56.8 | 49.8 | 114 | 24.5 | 685 | 93 | 136.9 |
| VCAR0436-0187-00A | 436 | 147.6 | 18.7 | 40.7 | 40.7 | 648 | 80.4 | 91 |
| VCAR0436-0250-00A | 436 | 167 | 25 | 31.6 | 37.2 | 775 | 78.4 | 110 |
| VCAR0436-0373-00A | 436 | 142.6 | 37.3 | 38 | 29.8 | 1050 | 76 | 163 |
| VCAR0980-0249-00A | 980 | 605 | 24.9 | 41.5 | 104 | 1426 | 126 | 134.5 |
| VCAR1351-0310-00A | 1351 | 376.8 | 31 | 73.5 | 68 | 1071 | 110 | 143.7 |
適用する
この音声コイルアクチュエーターは,広くピックと場所のメカニズム,半導体処理,配給システム,高速のソート,バルブアクチュエーション,光学フォーカス,振動テストに使用されています他の分野ロボット工学では 軽量なグリッパー指と手首の動きを動かすため センサーのフィードバックに 迅速に対応しなければなりません
円筒型音声コイルモーターは,アクティブダムピングおよび高速加速とスムーズな安定状態動作を必要とする他の短時間運動アプリケーションにも適しています.この音声コイルアクチュエーターは,また,アクティブ振動キャンセルと高速ツール伺服システムに使用されますフォースレスポンス時間はミリ秒未満です
よくある質問
Q: このモーターの使用寿命は?
A: モーターにはブラシもスライディング電気コンタクトもありません. 動くのは線形ベアリングで支えられているコイルだけです.寿命は通常 数千万サイクルで測定されます.
Q: 力,ストローク,電圧はカスタマイズできますか?
A: はい. SUPT MOTION は 1 mm から 60 mm まで の ストローク と 0.5 N から 3000 N まで の ピーク 力 の オーダーメイド の 巻き込み を 提供 し て い ます.
Q:どのドライバーを使えばいいですか?
A: 位置フィードバック付きの電流モードのサーボドライブが推奨されます.完全なプラグアンドプレイソリューションのために,対応するドライバとコントローラを供給することができます.
Q: エンジンはエンコーダーが必要ですか?
A: 閉ループ位置制御にはエンコーダーが推奨されます. 力と速度制御には,電流モードのドライバだけで十分です.